慈溪，春秋时属越，秦代设县，古称“句（音同“勾”）章”，至唐开元二十六年（公元年）始称慈溪，县治在今宁波市江北区慈城镇。据史志记载，句章城始建于周元王三年(公元前年，越勾践23年)，为越王勾践所筑。《十三州志》载：“越王勾践之地，南至句余，其后并吴，因大城句余，章（彰）伯（霸）功以示子孙，故曰句章。”即为周元王四年勾践灭吴，向周天子呈贡，周元王赐勾践胙，并命以“伯”(诸侯之长)，越王称霸，勾践为向子孙表彰灭吴封伯之功，将原越之南方边地句余扩大而改句章。据宁波市志记载：慈溪县，秦汉以来地属句章城，在今县南十五里，隋开皇九年并余姚、鄞、贸三县入句章，唐武德四年，析句章置姚州、鄞州。八年废鄞州为鄞县，则慈溪实县封内地也，开元二十六年，析鄞县置慈溪，溪因邑人董黯孝养其母而得名，故因以名县。
现境慈溪大部分地区因是围海造田而成陆，历史短，文物古迹基本都分布在南部丘陵地区。所存的古桥以建于清代和民国时期为主，形式以石梁桥为多，拱桥很少，不少古桥横跨快船江，说明快船江在当时交通上的地位。最早的古桥是建于唐或五代的后溪桥，著名的拱桥有建于明代的三孔拱桥——横河七星桥，建于清代的单孔拱桥——鸣鹤运河桥。古桥绝大部分都在观海卫镇以东的原慈北和镇北地区，原姚北地区很少古桥，可能因为姚北地区绝大部分土地是围海造田而成，成陆时间不长，而居民也大多是堕民为主的原因吧？
唐或五代·后溪桥
位于观海卫镇白洋村
后溪桥以其独块石板横架于溪上而出名。桥全长6.2米，宽0.63米，重达5吨，无栏板望柱。为雨天防滑，在桥面上还凿有横条细纹。西北角桥面铭刻“郭十六娘，王五娘，李三娘，各施财二贯之”直行16字。女子称娘者，古代通用，尤盛于唐宋，此桥的建筑年代应该在唐五代时期，最迟不会晚于北宋。
明·七星桥
位于横河镇中心街区的东横河上
七星桥全长24.5米，桥下设3个拱孔。桥顶处平整如方台，南北踏道均呈八字形。为方便行人上下，南首踏道设29级石步阶，北首踏道设28级石步阶，踏道两侧铺有斜向双轨长条石，以方便轮车上下滑行。主孔与侧孔间设桥墩，由条石横砌叠压而成，中嵌桥门柱以受力。柱顶饰有昂颈外伸的龙首滴水，供雨天排水。门柱镌刻对联：东联为“明镜高悬辉腾两夹，长虹斜锁气吐三环”；西联为“三台锁浪左川右泉，七曜横波南境北镇”。此二联不但写出了桥的雄姿，还道明了桥所处的地理环境。西联上的“左川右泉”，指的是当年的行政区划——左为梅川乡，右为龙泉乡；“南境北镇”指当地的人文环境——南为孙家境，北为横河镇。横河镇历史悠久已不消多说，孙家境则更是声名显赫。自后唐孙岳公以来，孙家境人才辈出，尤以平朱宸濠而受害的孙燧和“毁家纾难”、反清复明的孙家绩为海内高仰。七星桥下的东横河，为重要的水上通道。当地的山货棉盐、土特农贸，都是靠这条河东来西往送到余姚、宁波，唐代上林湖越窑的秘色瓷也是通过这条河，经姚江运抵明州，销往海外。这就是桥联上说的“彩虹斜锁”、“南境北镇”的意思。七星桥，是慈溪市最高最大的三孔石拱桥，数百年来迎来送往，历经风雨沧桑，已列为慈溪市重点文物。
清·运河桥
位于鸣鹤古镇（观海卫镇鸣兴村），南北横跨街河
运河桥系清康熙八年（年）进士叶昌修捐建，咸丰九年（年）重修。桥长11.9米，跨径6米，桥面宽2.96米，有栏板和望柱，望柱呈方形，头部雕饰莲花，台阶北12级，南13级，桥西南侧立清咸丰九年仲秋月捐资重修碑一方。运河桥位于清时鸣鹤的商贸中心，清代诗人叶声闻曾作诗描绘当时运河桥畔的繁荣景象：“接水双河潋滟开，分疆两色只山隈。天明塘上声喧起，赶市姚人续续来。语作葫芦集运河，今朝水市价如何。白虾青蟹一时贵，小艇迎来贩客多。”年7月慈溪县人民政府将运河桥列为第一批文物保护点。
04
汀步桥
位于桥头镇上林湖南侧的栲栳山。走过松杠石、瀑布岭，绕过石谷亭、摩崖石刻，一座古朴石砌拱桥凌空而起，这就是栲栳山有名的汀步桥。站立桥上，脚下飞瀑倾泻，如长虹垂地，訇然有声。抬头眺望，百念步悬崖对峙，雄险幽秀，栲栳飞瀑有“雷霆万钧震神州”的磅礴气势，又似白龙咆哮，奋爪张须，令人神悚魂惊。
05
清·太平桥
又名太婆石桥，位于周巷镇新缪路村缪路，东西横跨板桥路江。
06
清·陡塘桥
位于鸣鹤古镇（观海卫镇湖滨村），南北横跨街河。鸣鹤古镇现存的街河五桥之一。
07
清·普安桥
位于鸣鹤古镇（观海卫镇鸣兴村），南北横跨街河，鸣鹤现存五桥之一，为南北向单孔石梁桥，长12米，据题刻推断，清乾隆四十二年（年）由叶氏所建，光绪二十年（年）由叶氏后裔重修。年被公布为市保单位。
08
清·护隆桥
位于观海卫镇宓家桥村，横跨后横江与门前河交界处，南北走向单孔石梁桥，长14.5米。
09
清·聚奎桥
位于观海卫镇昭十三房村，系单孔石梁桥，南北横跨快船江上，长13.5米。
10
清·沈师桥
位于观海卫镇沈师桥村，南北横跨快船江上，长8米。
据光绪《慈溪县志》记载：“沈师桥，宋隆兴时建，旧在唐家兜西，朱家河隘东，以南北为岸。明洪武汤和移建今处，同治十三年里人重建。”该桥全长7.6米，宽4.2米，南北走向。桥两栏板正中刻楷书桥名“沈师桥”，旁刻“同治十三年重建，钱塘吴淦书”字样，桥墩两侧面置两对石雕昂首龙头。桥立面朴素典雅，是一座典型的江南五板五台阶单孔平板石桥。
11
清·唐荔桥
位于观海卫镇洞桥村，南北横跨快船江上
唐荔桥俗称洞桥，西距永凝桥约米，清道光十一年（年）四月重修。
唐荔桥系单孔石拱桥，全长13米，桥面宽3米，净跨度3.2米，拱高2.5米。桥顶东西两侧各置栏板一块、望柱两个，栏板外侧均题“唐荔桥”桥额，望柱头部以石狮装饰。唐荔桥南北踏阶各11级，两侧均有6块栏板、4个望柱，望柱顶部以莲花装饰。桥孔东西两侧各置一对引颈昂首龙头，龙首下门柱上镌刻对联（对联因石灰覆盖无法辨认）。桥墩为条石砌筑。
整座桥梁建筑工艺精湛，古风犹存。
12
清·古蒋家大桥
又名三径桥，系单孔石梁桥，位于掌起镇巴里村，南北横跨于快船江上，长12.5米。根据桥栏题刻，清道光癸卯（）由蒋氏允祥房族人重建。