27、做错事情，总要和我争论一翻后才肯道歉；
方案一：电机选择两相步进电机作为驱动装置，两个两相步进电机连接导轨（皮带传送）。组成XY坐标系，以太阳能电池板中心为始点，驱动电机实现有内线外渐开式走矩形路线，直到将板清扫完。此方案的驱动部分程序设计相对复杂。
白领频发咽喉炎的原因是什么