有许多人的人喜欢锦衣卫，是因为锦衣卫神秘且行事狠辣果决低调，不出手则已一招制敌！犹如水银泻地无孔不入，各行各业都有锦衣卫的人连边塞都有。锦衣卫是高度严密的特务机制，真正的地狱来客。
锦衣卫，全称锦衣卫亲军指挥使司，是大明朝极为重要的军事单位。早在明朝建立之前，朱元璋设立了拱卫司，后改称亲军都尉府，统辖仪鸾司，掌管皇帝的仪仗和侍卫。洪武十五年，朱元璋撤除了亲军都尉府与仪鸾司，取而代之设置了锦衣卫。锦衣卫既担负了亲军都尉府的侍卫之职，又继承了仪鸾司掌管卤簿仪仗的任务。可见锦衣卫在设立之初所扮演的角色是皇帝的仪仗队和贴身卫队。
随着明朝卫所制度已经确立，明朝全国的军队都编在卫所之内。其中由皇帝直接统率的卫所，叫做亲军，又称上直卫，是专门负责拱卫宫廷和皇城的禁军。锦衣卫就是亲军中的一卫，与其他亲军相比，它与皇帝的关系最密切，权势也最重。
朱元璋为加强中央集权统治，特令锦衣卫掌管刑狱，赋予巡察缉捕之权，下设镇抚司，从事侦察、逮捕、审问活动，且不经司法部门。
锦衣卫辖有一个经历司和南北两个镇抚司。经历司掌管锦衣卫公务文书的出入、誊写及档案封存等事项；南镇抚司负责本卫的法纪、军纪、监察、人员管理等职责，相当于宪兵；北镇抚司专掌诏狱，从事侦察、逮捕、审问等活动，可以自行逮捕、侦讯、行刑、处决，不必经过一般司法机构。任何有可能威胁皇权的官吏军民都在他们的侦缉和惩治范围之内，这就使得锦衣卫的权势极大，地位愈发特殊。
北镇抚司外部任务较多，经常出差全国。北镇抚司外出特务皆为“钦差”。由于北镇抚司直接向皇帝负责，因此地方官员见到北镇抚司的人都是恭恭敬敬，一点不大意，称呼为“上差”或“钦差”。
南北镇抚司下设五个卫所，其统领官称为千户、百户、总旗、小旗，普通军士称为校尉、力士。校尉和力士在执行缉盗拿奸任务时，被称为“缇骑”。缇骑的数量，最少时为，最多时多达之众。锦衣卫官校一般从民间选拔孔武有力，无不良记录的良民入充，之后凭能力和资历逐级升迁。同时，锦衣卫的官职也允许世袭。
锦衣卫设指挥使一人，正三品；指挥同知二人，从三品；指挥佥事二人，正四品；镇抚使二人，从四品；十四所千户十四人，正五品；副千户，从五品；百户，正六品；试百户，从六品；总旗，正七品；小旗，从七品。
一般卫的首领指挥使为正三品官，职务世袭，而锦衣卫指挥使由于是皇帝的心腹，往往指派勋臣贵戚或都督一级的大将兼任，官职最高者达到正一品。